Для начала, что за авто?
Во-вторых, ошибка от пробега в 150, сейчас 162 тысячи.
Дроссель мыть пробовали?
Ну и третье, так как вы не очень сильны в системах яндекс или гугл:
Код P0221 может означать, что произошла одна или несколько следующих проблем:
Обрыв цепи датчика положения дроссельной заслонки или плохое электрическое соединение.
Жгут проводов датчика положения дроссельной заслонки имеет обрыв или закорочен на массу либо другой провод.
Коррозия разъема MAP или TPS.
Неисправен датчик положения дроссельной заслонки.
Проблемы с модулем управления двигателем (PCM).
Некоторые предлагаемые шаги для устранения неполадок и исправления кода ошибки P0221:
Считайте все сохраненные данные и коды ошибок с помощью сканера OBD-II. Чтобы выяснить, когда и при каких обстоятельствах появилась ошибка.
Очистите коды ошибок с памяти компьютера и проведите тест-драйв автомобиля, чтобы выяснить, появляется ли неисправность снова.
Визуально осмотрите электрические провода и соединения, относящиеся к датчику «B» положения дроссельной заслонки, на предмет ослабления и наличия повреждений.
Сравните показания датчиков «А» и «B» положения дроссельной заслонки, используя сканер, при необходимости замените неисправный датчик.
Снова очистите код ошибки с памяти компьютера, проведите тест-драйв автомобиля, чтобы выяснить, решена ли проблема.
Тщательно проверьте датчик положения дроссельной заслонки (TPS), разъем проводки и саму проводку на предмет обрывов и т. д. Отремонтируйте или замените при необходимости для устранения ошибки P0221.
Проверьте напряжение на TPS, оно должно быть в пределах 0.45-0.17 вольт (на некоторых автомобилях значения могут отличаться). Если напряжение слишком низкое или высокое, это указывает на проблему. При необходимости замените датчик.
В случае недавней замены, может потребоваться регулировка TPS. На некоторых автомобилях, инструкции по установке требуют правильной регулировки (подробности см. в руководстве по ремонту).
Если симптомы отсутствуют, проблема может быть периодической, и очистка кода может временно решить ее. В этом случае вам обязательно следует проверить проводку, чтобы убедиться, что она ни где не трется, не изношена и т.д.
Добавлено через 2 минуты
Так же можно сделать переустановку дроссельной заслонки и педали. В настройках.
https://www.drive2.com/l/2996292/
https://www.youtube.com/watch?v=q2IH6R3iwJ0&t=13s
https://www.youtube.com/watch?v=GfBRgnwjGiE&t=1s
https://club.motor-master.ru/viewtopic.php?t=15327