На пассате Б6 у меня было что-то подобное, но не так долго. т.е. как только машину заведешь руль, как бы, кратковременно закусывало. Это быстро проходило. ОД ошибок по рулю не обнаруживал. Но вот на 4 году эксплуатации, в основном после длительной езды (с дачи) в мокрую/влажную погоду, на приборке загорался красный руль дублирующийся противным писком и отключался электроусилитель. Все это проходило в норму , если машина находилась пару дней в гараже и можно было спокойно ездить до следующей влажной поездки на большое расстояние
. В итоге, нашел конторку, которая занимается ремонтами ЭУР и все пришло в норму.