Я предполагал нечто подобное, но лень искать
У меня Болеро MQB, по мирроллинку подключаю свой НТС к ГУ и любая нави на экране ГУ.
Работает бодро, тач на экране ГУ без тормозов.
Звук СитиГада вывожу через смартфон, проигрыватель и радио ГУ работает без отключений на сообщения нави.
В прошлом году отдыхали в Крыму, СитиГад работал всю дорогу и на острове не подвел.
Пробовал временами ЯН, не нравится управление. ИМХО - не мое.