У меня тоже бывает срабатывает авария по рулю. Иногда жёлтым, иногда красным. Ошибка при этом по датчику положения руля. Бывает в движении пропадает, бывает весь день мозг выносит. Хаотично в общем. Грешу на проводку/фишку к рейке. Добраться бы туда, да ямы нет. СТО-ники в один голос рейку менять, даже не смотрят на предмет пропадания контактов. Похоже самому надо лезть
