Вобщем, так никто и не хочет заниматься доводчиком стекол чере can bus. Мы решили эту проблему, взяли минусовой провод отвечающий за закрытие окон с сигнализации (10 сек.!) и поставили его на провод отвечающий за систему "комфорт" в машине. Зеркала правда не складываются, но для того чтобы закрылись окна кнопку держать не нужно..

Повторное нажатие на кнопку закр. складывает зеркала
Вот видео
http://www.youtube.com/watch?v=TwCVJgXuNfE