Решил перед визитом на ТО почитать ошибки и увидел Р0172 - переобогащение смеси.
Указано что ошибка спорадическая, на панели чека нет.
Почитав, понял что вариантов по этой ошибке может быть очень много.
Свечи если что менял в том году.
Вот думаю, может имеет смысл промыть топливные форсунки(ни разу не делал)?
P.S. Может быть это связано со вздрагиванием на холостых, то что много раз уже обсуждалось?