Comdir,
я думаю, сможет. У меня супруга как-то вынужденно на заднеприводной пятерке прокатилась (не ладе), так вот свои впечатления до сих пор забыть не может, причем больше негативные и именно от заднего привода

. Зимой это было, на автобане. А вот передний от подключаемого полного я и сам не отличу во время обычной спокойной езды.
P.S. друг, отъездив два года на полноприводной А3, взял себе полноприводную RS3. Так вот с его точки зрения "вааще другая машина", причем даже в плане ощущений от полного привода

. Я бы не заметил особой разницы наверное.