Денис.,
про Халдекс пяти поколений есть неплохая статья на драйве:
https://www.drive2.ru/b/1488033/
или здесь про пятое поколение:
http://www.autoscience.ru/blog/mufta.../2013-12-17-36
Вот здесь на русском коротенько про новую трансмиссию Ауди:
https://autoreview.ru/news/novaya-tr...mobloka-torsen
Учитывая то, что Ауди уже и "красивый, сочный звук двигателя" научились для водителей воспроизводить через колонки автомобиля - не удивительно
.