кому дорого глушить егр в сервисе есть простой вариант.
поставить на впуск заглушку с дыркой 8-9 мм.
система работает и ошибок не выдает, а грязи в мотор лезет в разы меньше.
стоимость копеечная, можно делать самому, всего 2 винта открутить в легкодоступном месте