[Matteo]

Barmen,
а биения есть постоянно, или только при торможении? Если особенно хорошо при торможении чувствуется, то это скорее диски. У меня был опыт езды на машине, у которой слегка повело диски (правда передние) - это очень хорошо чувствовалось именно при нажатии на тормоз.
Если вы ездите быстро, то в любом случае при торможении тормоза нагружаются сильнее, двигателем с 200 км/ч вы тормозить доолго будете.