Vladmir, я, может быть, покажусь кэпом, но неисправный узел обычно меняют. Коробка дсг довольно хорошо изучена, но все равно время от времени появляются вопросы- а что же это за вибрация такая? В любом случае дело кончится поездкой в сервис, так что советую с этого и начать, а здесь выложить уже отчёт о замене
