Для начала проверь вагкомом работу корректора и датчика положения кузова.
Потом проверь напругу, которая приходит на лампы. Она должна быть как и на клемах аккумулятора. Проверять на заведеном авто. Если ниже, то проверяй реле и контакты.
Вот популярно объясняют
https://youtu.be/B3Xt8pdeuMM