[Wald]

Может попробовать в Ауди центр съездить.
В Бош сервис.
Или в ремонт грузовых дизелей. Я хз, как в глубинке диагностировать нормально, тут в мегаполисе то мастеров не найдёшь особо.
Ещё, помнится, ошибки эффективней в движении снимать, логи. Но в этом разбираться надо.
Опишите проблему на фольксвагеновских форумах, может там чего посоветуют дельного.