У меня получилось избавиться от пинка при переключениях 1-2-3-2-1 на холодную коробку путем отпускания тормоза при поднятом ручнике.
На прогретом двигателе и коробке ставим ручник, включаем D, отпускаем тормоз, машина напряглась, секунд 10-15 подержал, нажимаем тормоз, коробку в N, отпускаем ручник, машина расслабилась, повторить 2-3 раза. После этого на холодную начала без толчка переключать
Видимо что то на сцепления налипло, а этой процедурой получилось это стереть или сжечь.