Решилось просто.
Номер ошибки не помню, но гласила она о том, что адаптация рулевой не пройдена.
Проверили: руль вправо 536 градусов, руль влево -539.
Значит не перекрутили ничего при замене рейки.
В положении езды прямо руль показывал около 6 градусов.
Адаптацию сделали успешно. Ошибка ушла, а
razebashka поехал на сход-развал.
В воскресенье, после сход-развала, выставили ещё раз "0", т.к. руль чуть ушёл.
На этом всё.
Спасибо
Andr 2305 за наводку.
Хорошая тема-инструкция есть вот
ТУТ