Загорелся сегодня в движении на приборке значок руля желтым и вылезла надпись что-то типа :рулевое неисправно срочно в сервис.Доехал до дома,запарковался-значок руля загорелся красным,ручник,коробку в паркинг,пытаюсь заглушить двигатель - не глохнет

Жму на тормоз затем на кнопку зажигания-ноль реакция.В общем удалось заглушить после того как открыл дверь водительскую.Иду домой.Через полчаса снова за руль.Включаю зажигание,запускаю двигатель-все штатно,ничего на панели не горит.Ладно думаю-глюк.Доехал без проблем,паркуюсь,ручник,паркинг-значок руля загорается красным,глушу,закрываю.У кого-нибудь происходило нечто подобное?