Элементарно Васей / Ваг комом проверяется, если нет возможности через колесо разглядеть (на левом переднем только). В блоке Instruments - длинное кодирование - ищем опцию Brakepad Warning active/installed. если галки нет, можно попробовать поставить - если выскакивает на максидоте предупреждение про изношенные колодки - у вас датчика нет

Сначала так проверял, потом когда колодки менял - физически убедился в отсутствии оного