Лучше договор дарения брату и запись от руки в ПТС. В договоре дарения указать нормальную стоимость машины (не занижая, т.к. налоговая может докопаться). Брат с договором идет в ГИБДД ставит на учет. Номера, если захочет, может оставить те же)))
В 2013г так подарил сестре Superb 2013г.в.
Но есть один минус - ему надо будет заполнять декларацию о доходах в конце года и прикладывать документы подтверждающие родство первой ступени (вроде так говорится)