LeftHook, скорее всего что-то с колодками и связанными с ними механизмами, была подобная проблема на А6, на холодную ни звука, а вот при подъезде домой и плавном рулении во дворе появлялся гул, при нажатии на педаль тормоза шум резко обрывался. Причину так и не выяснили, но после замены передних колодок и смазки направляющих, гул пропал
