[SSerg]

Есть инструкция, в ней четко написано (моими словами) - если случайно при движении вы переключились в нейтраль, можно включить драйв без остановки, но дождавшись, пока обороты не упадут до холостых.
Едете Вы по каду, поливаете 140, в левой полосе, случайно задеваете рычаг, переходите в N. Где и как Вы будьте останавливаться, чтобы включить d?
А впробках на s с тем, чтобы побольше висела первая, а если и включится вторая, то быстрее, чем в d. Сцепа меньше устает.
Можно и в ручном режиме, это еще лучше.
Кстати, и в горах лучше в ручном или спорте, так меньше нагрузки на двигатель и коробку.