[Большой]

kabak,задняя потяжелее втыкается, скорее всего, потому, что ты машину на уклоне, пусть и небольшом, оставил.
А передачи переключаются без нажатия бокового рычажка, вроде из нейтрали. Чтобы из Р перевести надо нажимать по-любому. Если у тебя не так - это не нормально.