Вчера был у ОД, их Технический директор меня проконсультировал по вопросу АКПП нужно или нет ставить на нейтралку во время кратковременной остановки ТС (Skoda superb).
Ответ: Ставить на время кратковременной остановки ТС - не нужно, на АКПП это никак не отразится и производитель такой рекомендации не дает.

Что касается более длительной остановки (обсуждалось время более минуты), то лучше ставить в положение P, что бы избежать возможное непреднамеренное перемещение автомобиля.
Прошу так же заметить, что ставить на нейтралку во время кратковременной остановки тоже запрета нету. Считаю что во время остановки в положении D при нажатой педали тормоза, фрикционы не сомкнуты (т.е. не трутся) и поэтому если поставить на нейтралку сами фрикционы еще больше разомкнутся, и никакого вреда им от такой операции не будет.