[DIFast]

У меня был подобный случай на старом ручном Супе и без esp, Слава Богу не убрался всей семьей, вырулил, а потом курил минуть 20-ть.
В общем, причина была спущенное заднее левое колесо на 20%. Зад как раз и стал отставать и машина еще была загружена почти под завязку. C esp в подобной ситуации проблем бы вообще не испытал.