Слышал (и видел на фото) про случаи (может даже и здесь, кстати), когда машина, можно сказать, под списание - а подушки хрен выпрыгнули. К счастью, все оставались живы, но глядя на фото я считаю, что так быть не должно.
"По касательной" - понятие растяжимое. МОжно просто чиркнуть, а можно крыло и дверь в гармошку смять.
Автор, а-у, ты где?!