У общем, совет таков.
Снова сложить зеркала переводом рычажка на водительской двери.
Далее выйти из машины и повернуть рычажок в исходное положение. Далее БЕГОМ подбежать к "неправильному зеркалу" и зафиксировать его в нужном положении до щелчка.
Все, зеркало на месте.