А не пробовали на ДСГ жать на тормоз по разному!? Что бы авто стояло на месте не обязательно жать до упора на тормоз и в таком случае диски не полностью размыкаются. Если продавить тормоз хорошенько то совсем по другому
сие испробовано на РСке с 6ДСГ, вот не догадался при этом мгновенный расход глянуть, но по ощущениям слегка нажав на тормоз чувствовалась вибрация (как на АКПП в драйве с нажатым тормозом) нажав сильне вибрация исчезла (как на АКПП на нейтрали)
Про роботы и нейтраль то же слышал рекомендации при долгой остановке