Не уверен, что сюда, но может кому полезно будет, и так:
Недавно переставил колеса на зимние, переобул на те же диски в шиномонтаже. Заметил, что машина ерзает по неровной дороге, тянет влево по ровной дороге, бьет в руль после 150. Решил проверить давление, оказалось, что во всех шинах разное давление от 2 до 3 атмосфер

Будьте внимательны, проверяйте давление в шинах после шиномонтажа. Кстати, датчик давления в шинах ничего не говорил, думаю, такая разница для него слишком незначительна.