Ты, как профи, скажи, пожалуйста, требование сотрудника ДПС «надо перестраиваться заранее» можно как-то определить буквально?
Помнишь мы изучали ситуацию на Ломоносовском? Меня остановили в километре от того места. Ситуация была такая: мне надо было на дублер Вернадского. На Ломоносовском в сторону Ленинского при съезде с дублера Ломоносовского на Вернадского (я в правом крайнем ряду – всего 3 ряда) вижу горит знак «Объезд слева». Да еще и какой-то грузовк с со стоительным мусором стоит у обочины (вижу поверх машин).
Все начинают уходить влево. Из 3-х полос остается 1.5. Объехав знак и грузовик, начинаю из крайнего левого опять перестраиваться вправо, чтобы уйти не на Вернадского, а на дублер – он еще правее, и поворот на него из-за стройки не видно (есть ли он вообще – не видно).
На перекрестке стоит авто ДПС, капитан мне машет.
- Вы поняли, что вы нарушили?
- не, не понял…
- Нарушаете. Вам надо было перестраиваться заранее. Давайте дунем и проверимся на штрафы.

Из описанного тобой понял, что при всем желании перестроиться заранее ты не мог, т.к. из-за ремонта и припаркованного грузовика для движения оставалась только одна полоса, причем левая. А вообще, конечно, нигде понятие "заранее" не определено. В ПДД вообще много оценочных понятий. Я уже приводил в качестве примера пункт 9.4, который весь из них состоит. Естественно, оценка только на глаз. Причем глаз инспектора))