СтражДорог, но тут опять же смотря что за ауди... есть модели в которых под шильдиком кватро вовсе не торсен а тот же халдекс
да и потом нельзя однозначно сказать, что же лучше... халдекс имеет гораздо большее и широкое применение в автомобильном производстве
Оффтоп
Saab, Opel, Volvo, Audi, Volksvagen, Skoda, Seat, Ford, Land Rover и даже Bugatti Veyron
... причем халдекс так же ставится и на авто которые валят
