Сам блок дорогой.
У меня горели лампы ABS и ESP постоянно. Оказалось предохранитель под капотом. У вас похоже другой случай, но науку о контактах никто не отменял.
Можно проверить разъем, который подходит к блоку ABS.
Были случаи перетирания провода/шлейфа под платформой , на которой стоит аккумулятор.
Фото отчет по ремонту блока (замена щеток) есть на туарег клубе
http://www.touareg-club.net/forum/sh...ad.php?t=34268
На шкода клубе был отчет по замене блока ABS.