[iSewen]

Большой, нужно бы прошивку 44 блока обновить тебе, TPI хоть и старое, но думается твой случай, напиши партномер 44 блока и версию прошивки. Прошивки есть в свободном доступе, можно самостоятельно всё сделать, адаптацию датчиков можно сделать Васей
тут и тут расписано как делать адаптацию

Оффтоп

Сводка TPI

Учётный №: 2020182/2
Контрольная лампа усилителя руля горит, ошибки 16344, 16355 и 16353
Дата разрешения публикации: 17.06.2009
Описание неисправности клиентом/Заключение станции
Усилитель рулевого управления 3 поколения не работает, а в комбинации приборов горит индикатор усилителя руля.
В памяти неисправностей усилителя руля зарегистрированы ошибки 16353, 16344 и 16355. Удалить ошибки не удаётся.
В таблице приведён перечень старых версий программного обеспечения, которые необходимо актуализировать до новейшей версии:

Старая версия, подлежащая обновлению Новая версия
Блок управления версия ПО Блок управления версия ПО
1K0.909.144.C 2301
1K0.909.144.H 2901 1K0.909.144.E 2501

Техническое обоснование
Внутренняя ошибка блока управления усилителя руля.
Неправильная версия ПО 2301 и 2501.
Решение в условиях производства
С календ. недели 22/09 внедрена новая версия, начиная с блока управления номер 1K0.909.144.H и версии SW 2901.

Решение в условиях сервиса

Обновить ПО блока управления усилителя руля до актуальной версии. Выполнить онлайн-обновление. Обновление необходимо проводить дважды одинаковым образом.
Порядок действий:
1.
Выполнить процедуру согласно Технической информации Онлайн-обновление программного обеспечения блоков управления(8-07-001-0).
Имеется изменение в процедуре на шаге 'Ввод диагностического адреса', где вместо адреса 01 нужно набрать адрес 44 - усилитель руля, а затем продолжить выполнение процедуры в последовательности, указанной в Технической информации. На этом первом шаге происходит только стирание информации о блоке управления усилителя руля, номер блока меняется на 1K0.909.144.Z, а номер версии ПО меняется на 2901.
2.
После успешного стирания и перезаписи блока управления (1K0.909.144.Z, SW 2901) всё обновление повторить тем же самым образом, как описано в пункте 1. После этого второго обновления будет переписан номер блока управления усилителя руля на 1K0.909.144.H с версией ПО 2901. Это финальная, новейшая версия ПО.
После успешного обновления необходимо провести базовую регулировку и адаптацию следующих узлов:
А)
датчика угла поворота руля G85, который начиная с 3 поколения встроен в блок управления усилителя руля;
B)
функции DSR(Driver Steering Recommendation - ассистент рулевого управления)
C)
характеристики усиления усилителя руля
Порядок действий:
А)
Процедура адаптации датчика G85:
Датчик G85 через Ведомый поиск неисправностей настроить таким же образом, как написано в пункте B), только на последнем шаге нужно набрать функцию 'Адаптация - J500 встроенный датчик угла поворота руля'.

Примечание:
Если установлена более старая функция, чем базовый CD 15.33, то датчик G85 настраивается следующим образом:
•

Самодиагностика,
•

044-усилитель руля,
•

012-адаптация,
•

выбрать канал 9 и изменить значение с 1 (деактивация) на 0 (активно).

B)
Процедура адаптации функции DSR:
•

Ведомый поиск неисправностей
•

кнопкой 'Переход' переключиться на Выбор функции/компонента
•

+ Шасси

+ Электромеханический усилитель рулевого управления

+ 01-Система с возможностью самодиагностирования

+ Электромеханический усилитель рулевого управления

+ Функция

Адаптация - J500 с функцией усилителя руля (DSR)
C)
Процедура адаптации характеристики усиления:
Вновь пройти упомянутый выше пункт B), лишь на последнем шаге выбирается функция 'Адаптация блока управления усилителя руля - J500, программное обеспечение', а затем продолжать, выполняя указания Ведомого поиска неисправностей.Прибор VAS должен быть подключён к интернету. Обновление производится в режиме онлайн.

Указание:

На последнем шаге адаптации характеристики усиления 'Обработка блоков измеряемых величин' тестер пишет, что характеристика не была перенесена и не хочет ли пользователь повторить программирование обновления. Это сообщение игнорировать и выбрать НЕТ. Это ошибка программы VAS. В новой версии базового CD 15.33 эта проблема устранена.

Указания по расчётам

4835 2599

Усилитель руля, актуализация ПО блока управления

содержит операции:
- Ведомый поиск неисправностей
- Обновление блока управления
- Самодиагностирование
- Пробная поездка
70 ZE