по управлению еще не придумал как мне лучше будет, но чтоб саб заиграл пришлось повозиться несколько раз
подключил так:
выходы на НЧ на штатном усилителе передних динамиков завел на высоковольтный вход усилителя с сабом
с выходов магнитолы не заиграло никак
что там VW намудрил с выходами RNS-510 (ни и болеро) не понятно мне до сих пор.
поподробнее
ссылка