shpash,
У меня на Фиесте коробка автомат 4 ступенчатая (Aisin Warner). Если машина стоит в горку, то толчок при переключении с Р на D ощутимый, на ровной поверхности практически не ощущается. Толчки в принципе это нормально - так устроена АКПП. Но на прошлом ТО дефектовали опору АКПП, в ней потрескалась впаяная резина (видимо как раз от толчков и тряски со временем) - после замены толчки стали значительно меньше ощущаться. Так как этот узел есть у всех АКПП, советую его также проверить и у вас.
Подробная информация по АКПП:
http://mikrob.ru/viewtopic.php?t=126609