[St@vr]

AnastasiyaG,Автомагистраль обозначается отдельным знаком. (и уж тем более не может обозначаться маленьким значком в углу.)
Вы правильно указали номер знак "Автомагистраль" это 5.1, знак 5.2 "Конец автомагистрали"
А про знак на зеленом фоне, он соответствует знаку 6.14.1 "Номер присвоенный дороге (маршруту)" и не дает права приравнивать его к автомагистрали, и да он относится к категории "информационный знак"