Semik,
Это не софистика, а теория права
Вспоминаем состав нормы правы - гипотеза, диспозиция - ПДД, санкция - КоАП.
Принцип "все что не запрещено - разрешено", имеет место быть, но не в этом случае, так как это прямо запрещено в ПДД.
И ещё момент: с УК путать не надо - там весь состав нормы права в кодексе. ;)