[tachymeter]

Думаю что для дсг что для простого автомата лучше пользовать ручник при условии уклона.
Есть ли уклон нет уклона всегда с Р перевожу в N (может слишком заморачиваюсь, но уже вошло в привычку), если машина катиться то ставлю на ручник, не катится - сразу Р.