Там постоянный преобразуется обратно в трехфазный переменный. А при рекуперации - обратно.
Сейчас коллекторные моторы постоянного тока даже в троллебусы не ставят, ибо они там нах не сдались. Гимора много, момент низкий.
Другое дело бесколлекторные двигатели постоянного тока, они же серводвигатели, они же БДПТ. В них статор и ротор поменяны местами. То есть мы привыкли, что в моторчеге постоянного току стоит магнит на статоре, а обмотка и коллектор на роторе. Тут все наоборот, и в моторе коллектор не присутствует. Однако, для его работы все же надобен обращенный коллектор. Он же - электронный коллектор. Он же - инвертор. Он и меняет направления токов в обмотках статора в зависимости от положения ротора.
Напержение в батарее стандартно. Порядка 410В. Соответственно, чтобы получить киловатт эдак 100 на выхлопе, нужно коммутировать всю эту тряхомудию токами эдак ампер тоже 400. Ибо не весь ток одинаково полезен и идет в работу. Отсюда и цена инвертора. Один модуль (а в инверторе их минимум 3), который потащит такие режимы стоит....
25 000р. Я знаю, потому как йузаю их в своих некоторых поделках. А еще обвязка, софт, и пр.