Аквариумист, нужно менять, VAG указал срок хранения оригинального масла в герметичной таре 3 года, а при использование оно типа вечное
За 100 тыс менял 3 раза. Масло грязное сливается темное, думаю заменить лишним не будет, хоть будешь примерно понимать состояниие коробки по количеству стружки в масле.
Благо стоит данная процедура не дорого, можно поменять самостоятельно, работы на полчаса, ну и самого масла 2 л, оно тоже не дорогое.
Ещё можно гидравлическую жидкость в мехатронике поменять, там всего 1 литр. Менял недавно вместе с маслом в коробке.