Тараскин,
Вот человек на драйве пишет про похожее
https://www.drive2.ru/l/467341920901792082/
А вкоментариях советы
У меня на Октавии было как то подобное. Начались толчки в коробке. Ну все думаю приплыли. Оказалось, что под пластиковым корпусом воздушного фильтра проходит пучок проводков, и в следствии трения проводков об корпус перетерло несколько проводков, после чего контакт начал периодически пропадать, т.е между двигателем и коробкой периодически пропадала связь. За 20 мин в а/сервисе вопрос решен.
Ищи что выше советовали, проводка, разъёмы, разъём на блоке ЭБУ.