[iSewen]

wsad, если внимательно прочитать, то там не только про снятый руль. Что бы понять куда копать, нужно исключить, электронику "Другими словами если руль установлен ровно (по глазомеру), ВАСЯ показывает значение = 0 (плюс минус 1.49), а машина едет в сторону — на развал.". Ноль можно прописать в любом положении руля/колёс, рейка будет стремиться вернуться в этот ноль и будет увод.
У меня было так, руль стоял прямо, машину тянуло влево, приходилось немного подруливать, выставил програмно ноль, машина стала ехать прямо, руль немного сместился, на стенде поправили, после ещё раз попробовал ноль выставить, но не потребовалось, как итог руль ровно, едет прямо, подруливать не приходиться.