Юрец,
как раз Мюнхен довольно плотненько заселен (и в центре тоже), там при этом много где можно гулять пешком, немало подземных переходов и пространств, где есть магазины даже под землей, все линии "электричек" убрали под землю; если из центра пройти в сторону университета, то можно попасть в английский парк, который из самого центра города выходит далеко за его пределы вдоль реки Изар. По нему народ любит кататься на роликах. В принципе, из города можно по велосипедным дорожкам доехать даже до аэропорта, если правильно помню, а он в 25 км. Но справедливости ради - на машине по Мюнхену ездить напряжно даже в воскресенье, на велосипеде или даже роликах реально удобнее.
А сан узлы здесь не при чем. Если двор в собственности дома, то владельцы имеют право там хоть бутербродную парковку организовать, или запретить ее вообще, а вот если земля принадлежит городу, то увы.
Вообще Москву в плане парковок может спасти разве что вот такой шуточный проект:
http://varlamov.ru/1313653.html
От пробок, правда. он не избавит.