[mk86]

Сообщение от iSewen

нужно сделать адаптацию заслонок

Это хотел предложить следующим этапом
Но начал бы с фильтра. Хз в каком он состоянии.
Хотя если есть Уася, можно начать с проверки ошибок.
Или у тебя просто рециркуляция включена))