RomanSM, я бы не стал таким его заряжать. Агму важно не более 14,8-14,9 вольт давать в зарядке. Ток 1/10 емкости. А у икара скорее всего будет более 15, хотя в анотации к прибору написано, что до 14,8 вольта. Надо пробовать с мультиметром под наблюдением.
Рекомендую зарядное bl1204 питерское(
http://lb-electro.ru/zaryadnoe_ustrojstvo_bl1204.html).