Biggy,
там необходимо просто понимать как работает халдекс и в чем его отличие от кваттро. Идиот за рулем может увязнуть на любом, кваттро работает постоянно, не дожидаясь сноса/пробуксовки. В тех тестах, где кваттро выступает "плохо" - просто вывешивали одно колесо и/или ставили два колеса на ролики и не выключали ESP/ASR. Если тупо газовать, не думая - все может быть печально на любом приводе.
Наберите "quattro vs xdrive" на тытрубе - много роликов есть

.