Косяк по любому либо в калесах (кривые диски, не отбалансированны), либо передние тормозные диски изношены пипец как....как вариант попробуй поменять задние колеса с передними. у меня когда машину в лево вело и развал показывал что все нормос, помогло...тупо задние колеса перекинул на перед а передние на зад - машина поехала прямо. в твоем случае 99% нужно новые тормозные диски ставить.
http://www.vse-avtoservisy.ru/ посмотрите себе нормальный автосервис, там хотя бы отзывы можно посмотреть будет.
