Пока думаю, надо ли мне менять лампы, решил почистить линзы по инстукция по ссылке:
https://www.drive2.ru/l/7950860/
Не думал, что будет такая разница при чистке, линза из мутной стала прозрачной
свет не сказ что стал сильно ярче, он стал более четкий, ушли тёмные размытые пятна, более выраженная граница.
Кому не лень, можно заморочиться, бесполезным не будет. Потратил час времени