phant0m, да, всё правильно, при некоторых условиях esp может вмешаться подтормаживанием одного из колес. И это может "довернуть" машину в поворот, из которого она начала выскальзывать наружу. Но этот алгоритм четко срабатывает в идеально-правильных условиях. А в реальности часто получается всё не совсем так. Ведь сносит обычно на таком покрытии и тогда, когда скорость погасить уже не удалось, и тут подтормаживание одного из колес ничего не даст.
Потому что водитель уже сам все колеса так прижал...
