Сергей, У меня что-то подобное есть, писал уже об этом. Такое происходит у меня именно на третьей передаче, когда тормозишь накатом, т.е. торможение не интенсивное.
http://www.superb-club.com/forum/sho...postcount=1814
По данному факту ездил к ОД, комп. диагностика коробки ничего не обнаружила, ошибок нет. Завтра, 13.08.13 будут снимать мехатроник и смотреть есть ли стружка на магнитах. Если есть - коробку в утиль, нет - замена мехатроника и дальнейшее наблюдение. Кроме того, видимо все же под днище авто лазили и по ходу что-то забыли прикрутить, что-то дребезжит. Может болт какой отвалился.