Недавно сталкивался с подобной проблемой, тоже руль дергался на скорости выше 110-120, Возвращался из Москвы все 800 км с таким косячком (хотя в Москву ехал и было все норм), как приехал, сразу балансировку сделал передних колес, вроде как исчез данный дефект. Так что прежде чем паниковать и думать на шрусы и прочее - надо сделать самое малое - колесики глянуть и отбалансировать
