m6cix,
1) ездил и не раз (а еще специально много раз сравнивал Х5 и Ку7 и не я один, Ку7 в плюсе... знакомый у которого было три Х5 сейчас на Ку7 ездит и не нарадуется)
2) как раз таки по асфальту задний привод едет как и все остальные привода... а вот зимой...
хотя может ВАЗ 2107 и правда лучше Приоры рулится, надо проверить

3) -
4) еще раз повторю, что все сугубо лично, например для меня по комфорту и удобству лучшие сидения были на S60, а кому то чем жестче тем комфортнее
5) +
6) каждый полный привод разный, кому то ближе повадки переднеприводного автомобиля, кому то сподручнее на УАЗике, а кто то привык на XDrive, но многочисленные тесты показывали, что для рядового водителя предсказуемее и проще ездить с халдексом или Quattro, а XDrive более требователен в управлении
ЗЫ: кстати на всякий случай я очень люблю именно задний привод и мне он предсказуемее